三一重机申请模型训练与挖掘机控制专利，提高挖掘机控制模型输出控制指令准确度

金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，三一重机有限公司申请一项名为“模型训练方法、挖掘机控制方法、装置、设备及挖掘机”的专利，公开号CN119885883A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种模型训练方法、挖掘机控制方法、装置、设备及挖掘机。该模型训练方法包括：首先，根据模拟环境中总挖掘区域的第一环境信息以及样本挖掘机的第一运动信息，构建第一状态空间；之后，根据样本挖掘机的第一控制指令，构建第一动作空间；然后，根据预先设定的奖励函数以及安全约束条件，训练第一初始模型中的第一策略网络，得到初始挖掘机控制模型；进一步的，将当前挖掘区域的第二环境信息以及第二运动信息构建第二状态空间，并输入至初始挖掘机控制模型，获取第二动作空间；最后，根据奖励函数以及动作值函数，训练第二初始模型中的第二策略网络，得到目标挖掘机控制模型。本申请提高了挖掘机控制模型输出控制指令的准确度。

天眼查资料显示，三一重机有限公司，成立于2001年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本345047万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重机有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4020次，专利信息2812条，此外企业还拥有行政许可126个。

本文源自：金融界

作者：情报员