青岛弘信创科申请基于视觉智能定位的机械臂控制专利，提升复杂环境下的定位鲁棒性

金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，青岛弘信创科技术有限公司申请一项名为“基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统”的专利，公开号CN119871449A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域；该基于视觉智能定位的机械臂控制方法，包括：根据机械臂与预设目标位置，基于第一视觉传感器获得第一路径；根据机械臂与预设目标位置，基于第二视觉传感器获得第二路径；比较第一路径与第二路径，若第一路径与第二路径的偏差超过预设偏差，则基于第二路径对第一路径进行调整获得第三路径，或基于第一路径对第二路径进行调整获得第四路径；并基于第三路径或第四路径对机械臂进行控制。该技术方案通过视觉传感器的协同工作，在机械臂运动路径规划阶段生成两条独立路径，并实时比较路径偏差，提升复杂环境下的定位鲁棒性。

天眼查资料显示，青岛弘信创科技术有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛弘信创科技术有限公司参与招投标项目2次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可5个。

丹阳铁龙轨道装备有限公司，成立于1999年，位于镇江市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，丹阳铁龙轨道装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目156次，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员