正在试运行！免费体验！贵州首条无人驾驶公交线即将开通

" 绿色、高效、科技感满满 ……"5 月 4 日起，贵安新区花溪大学城将开通贵州首条无人驾驶公交线服务——无人驾驶花溪大学城专线。目前，贵州首条无人驾驶公交线路正在紧张试运营中。

4 月 28 日，在贵阳市域环城快铁花溪大学城站的公交车站，两辆银灰色无人驾驶巴士正在进行运营测试。记者看到，无人驾驶小巴没有方向盘、驾驶位、脚踏板、后视镜、雨刮器，不分车头车尾，外观简约大方，科技感拉满。车厢内部，宽敞的座位上方设有四块高清屏幕，能实时呈现车速动态、展示道路周围环境和站点信息，让乘客对行程状况一目了然。

" 公开道路路况比较复杂，我们要应对一些场景去做出调试、测试，比如遇到一些复杂的情况时，我们会训练一些模型，去适应这些环境，来提升我们的自动驾驶技术。" 自动驾驶工程师张家辉说。

据悉，在无人驾驶花溪大学城专线投用的无人驾驶小巴（Robobus）是一款由 PIX Moving 打造的移动空间产品，为乘客提供 3-10 公里的无人接驳服务，核载 6 人，具备 L4 级自动驾驶能力。

为了确保线路运行的安全性，无人驾驶花溪大学城专线在运营中采用了人机协同模式，在车辆内安排了一名安全员，全程护航。在运行中，安全员会随时监控公交车的运行状态，包括车速、转向、制动等参数。在自动驾驶系统遇到无法处理的复杂路况，或者在行驶过程中遇到突发状况需要紧急制动时，安全员可迅速接管车辆，并通过紧急制动按钮手动控制公交车的行驶或停车，从而保障车内人员的安全。

" 无人巴士相比于传统公交车，没有方向盘，没有油门踏板，我们搭载了激光雷达还有多种传感器去进行融合。传感器有激光雷达、摄像机，还有超声波雷达，在感知到一些比较复杂的路况时，会做出规划决策来控制车辆去行驶这些路段，从而来保证安全。" 自动驾驶工程师张家辉说。

无人驾驶花溪大学城专线主要基于公交运营模式，专线起点站为贵阳环城高铁花溪大学城站，沿途经过贵州师范大学（西北门）、思雅南路（中）、贵州民族大学 3 号门、贵澳时代广场，最终抵达贵州理工学院（1 号门），单向全程为 5 公里，预计通勤时长为 15 至 20 分钟。

据悉，5 月 4 日至 5 月 31 日期间，无人驾驶花溪大学城专线实行免费体验。乘客可以通过扫描站牌二维码，或者搜索微信小程序 " 萝卜巴士 " 进行预约。6 月 1 日起进入示范运营，票价五折 5 元 / 次（原价 10 元 / 次）。

" 其实之前我们制定了 3 条线路，最终定在了大学城附近，也是基于一个实际路况和受众人群进行选定，这条路线从高铁站出发，途经了两所高校，学生比较多，他们对于科技力量与现实结合的接受能力相对来说也会更高，同时也满足他们的出行需求，目前很多高校离高铁站、地铁站还是比较远，那么这条线路的制定，就会为他们提供一个更加多样化的选择。未来我们还会根据实际运营情况，在大学城附近开设两条线路，覆盖很多的高校，满足不同人群的更多需求。" 贵州勘设泰宇坦行科技有限公司现场管理人员叶利亭说。

来源 知知贵阳

编辑 周欢 /编审 李枫 /签发 蒲谋