湖南松安鸿翼申请基于智能小车视觉的钢材表面缺陷检测方法及应用专利，显著降低了模型的计算复杂度和参数量提升推理速度

金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，湖南松安鸿翼科技有限公司申请一项名为“一种基于智能小车视觉的钢材表面缺陷检测方法及应用”的专利，公开号 CN119810558A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于智能小车视觉的钢材表面缺陷检测方法及应用，涉及机器视觉检测领域，通过路径规划让智能小车自动到达指定检测区域，采集多角度和光照下的缺陷图像，构建并增强数据集，以改进后的 YolovV5 模型进行训练，生成 pt 格式模型后转换为 onnx 格式，并传入嵌入式移动设备中。通过 ONNXRuntime 和 OpenCV 实现实时缺陷检测，检测结果上传至上位机进行远程监控和数据存储，确保对钢材缺陷的高效自动化检测和管理；通过将 YolovV5 模型优化为轻量级的 MobileNetV3 网络，并引入 SE 注意力机制，显著降低了模型的计算复杂度和参数量，提升了推理速度，使嵌入式移动设备也能高效完成钢材表面缺陷的实时检测，解决了传统方法因计算量大而导致的低帧率及无法实时检测的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员