人形机器人“旗小智” 亮相，一汽工厂再添智能员工

工人日报-中工网记者 彭冰 柳姗姗

4月的上海车展现场，在中国一汽红旗品牌发布会上，一位身着金属外衣、身高1.65米的“特殊主持人”引来众多目光——人形机器人“旗小智”以流畅的控场能力与中国一汽董事长邱现东默契配合，串联起整场活动。其精准的语音交互、拟人化的手势引导，以及与嘉宾即兴互动的幽默感，展现出中国一汽在人工智能领域的创新实力。

发布会现场主持的“旗小智”

“旗小智”并非为舞台而生，它的真实身份是中国一汽繁荣工厂的“7号智能员工”。早在2024年初，中国一汽便开启了对人形机器人技术的深度探索，聚焦智能制造场景的应用落地。“旗小智”是中国一汽多年深耕人工智能、AI大模型、智能体等前沿技术的自然呈现。

据了解，以攻克物流场景自动化难题为目标，中国一汽的AI研发团队突破了三大技术瓶颈——

●精准作业：通过优化行走步态算法与稳定性控制模型，人形机器人实现抓取、搬运、码放全流程28秒循环作业，效率较传统人工大幅提升；

●柔性适配：创新“分层决策规划方案”，融合工业环境语义导航系统与视觉6D位姿估计技术，达成毫米级定位精度；

●动态控制：全身动量控制算法则通过动态调整躯干与四肢协同运动，确保搬运大体积、多形态物料时的平稳性与精准度，轻松应对多形态物料混合拣选作业。

这些技术突破，让“旗小智”成为一汽物流线上不可或缺的“智能骨干”。在物流车间里，它日均完成千余件零部件的精准分拣，以99.98%的运输准确率穿梭于复杂路径中——每一台红旗汽车的顺利下线，都凝结着这位“智能员工”的精密协作。

生产车间工作的“旗小智”

“目前，中国一汽已部署了十余台人形机器人，构建起从仓储物流到柔性装配的完整链条，率先实现国内人形机器人多场景作业技术的规模化应用。”中国一汽机器人技术负责人表示，当“旗小智”们以“蜂群协作”模式自主应对产线波动时，它们书写的不仅是效率神话，更是中国智造向高阶跃迁的注脚。

中国一汽对人形机器人技术应用的成功，离不开其在工业AI领域的持续深耕。近些年，中国一汽在长青工厂、繁荣工厂、新动工厂等多个总装车间内，陆续打造了十余款100%自主开发的AI视觉质检产品，替代传统人工质检，通过对生产线上产品的图像识别和分析，能够快速、精准地检测出生产过程中出现的产品表面瑕疵、零部件错漏装、人员误操作等难以事后追溯的关键质量问题，问题识别率超过99.5%，大幅提升了产品质量与生产效率。

中国一汽企业管理领域AI应用

中国一汽持续深化AI 专项行动，对人工智能技术的探索不止在生产现场，在企业管理领域，更是创新打造了红旗云妹、GPT-Code、经销商交付物AI审核、AI智绘、工艺尺寸诊断助手等十余款AI应用。参考OpenAI公司对通用人工智能的5级演进路线（基础对话者-推理者-智能行动者-创新者-组织者），这些AI应用基本已经展现了"基础对话者和推理者"的能力。

据悉，今年，中国一汽还将发布企业级智能体。这款智能体深度融合大模型技术，通过将全量业务动作映射为动态向量矩阵，实现业务单元的重组编排，基于MCP协议动态调用企业内部微服务与外部工具组件，打造“感知-决策-执行-进化”的全链路智能，构建企业智能生命体，可为传统制造业智能化转型提供示范样本。

来源：工人日报客户端