天津瑞米取得纸箱码垛免编程四轴伺服执行机构专利，实现纸箱的高效夹紧码垛

金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，天津瑞米机器人自动化有限公司取得一项名为“纸箱码垛免编程四轴伺服执行机构”的专利，授权公告号CN222743601U，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及纸箱码垛执行机构技术领域，尤其是纸箱码垛免编程四轴伺服执行机构，包括安装架，所述安装架的顶部焊接有安装头，所述安装架的表面设置有驱动组件，驱动组件包括螺纹杆，螺纹杆的底部转动连接有连接块。本实用新型通过安装头安装至机械臂上，通过第三电动伸缩杆做伸缩运动带动活动板和检测探头做前后运动，对检测探头的位置进行调整，调整至合适位置后，通过伺服电机的传动轴带动螺纹杆、皮带盘和驱动皮带进行转动，将第二夹块和第二红外传感器调整至合适位置后，通过第二电动伸缩杆做伸缩运动带动第二夹块和第二红外传感器做横向运动，通过第二红外传感器检测第二夹块与纸箱之间距离，使第二夹块对纸箱进行夹紧。

天眼查资料显示，天津瑞米机器人自动化有限公司，成立于2023年，位于天津市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，天津瑞米机器人自动化有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员