山特维克申请采矿车辆在地下工地中的路线的确定专利，确定采矿车辆的在起始位置和结束位置之间的无碰撞连续路线

金融界2025年4月24日消息，国家知识产权局信息显示，山特维克矿山工程机械有限公司申请一项名为“采矿车辆在地下工地中的路线的确定”的专利，公开号CN119816653A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，根据一方面，一种设备可以获得与地下工地的坑道系统关联的地图数据；获得被配置用以在坑道系统中操作的采矿车辆的起始位置和结束位置；获得车辆信息，所述车辆信息至少包括与采矿车辆的结构车身构件和采矿车辆的可移动工作装置关联的运动学约束和空间约束，所述运动学约束包括所述可移动工作装置的移动性限制；以及至少部分地基于地图数据、起始位置和结束位置以及车辆信息，确定采矿车辆的在起始位置和结束位置之间的无碰撞连续路线，沿着所述无碰撞连续路线，所述无碰撞连续路线在所述可移动工作装置的移动性限制内具有用于所述可移动工作装置的至少一个无碰撞位置。

本文源自：金融界

作者：情报员