卧安科技申请具身机器人行进控制方法专利，有效解决机器人通行效率低问题

金融界2025年4月24日消息，国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“具身机器人行进控制方法、装置、具身机器人及介质”的专利，公开号CN119806159A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具身机器人行进控制方法、装置、具身机器人及介质。该方法包括：响应任务指令，控制具身机器人按照规划的路径行进；在检测到当前障碍物且满足软碰撞条件下，则重新规划路径；若重新规划的新路径与任一历史标记的遮挡点云相交，控制具身机器人按照新路径行进，并尝试与遮挡点云对应的已标记障碍物发生真实碰撞，以确认是否能够通行。由此，本申请可以有效解决机器人工作过程中与障碍物碰撞次数过多，导致通行效率低的问题等。

天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息188条，专利信息314条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员