北京小马智行申请相机对准相关专利，能快速完成相机位姿自动对准

金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京小马智行科技有限公司申请一项名为“相机对准的方法、相机对准和监控的方法”的专利，公开号CN119863509A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种相机对准的方法、相机对准和监控的方法。该方法包括：对于单相机，首先通过获取相机光心与灭点的连线，结合地图车道线的方向来校正相机的航向角和俯仰角，并通过图像中的车道边界提取和已知高度信息，将车道边界投影到三维空间中，与地图车道边界对齐，从而校正相机的水平位置。对于多相机系统，通过计算相机视野交叠区域的相对变换信息，并结合单相机的车道线和停止线匹配信息，优化多个相机的位姿。本申请通过自动化的算法，在位置误差5m，角度误差10度的情况下，能快速完成相机位姿的自动对准，解决了目前基于施工方提供的位置初值和角度初值进行相机位姿对准的方案耗费大量的人力的问题。

天眼查资料显示，北京小马智行科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小马智行科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息488条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员