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新时达申请用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法专利,提高计算速度满足高速伺服系统实时控制需求

金融界2025年5月1日消息,国家知识产权局信息显示,新时达工控技术(杭州)有限公司申请一项名为“用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法”的专利,公开号CN119882858A,申请日期为2025年3月。

专利摘要显示,本发明提供了一种用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法,属于伺服系统控制领域。本发明步骤包括S1.初始化模块,在初始阶段,利用游标码计算初始绝对位置,并根据初始绝对位置确定定时器CNT值计算单元的工作区间,进而确定M码道的工作区间;S2.位置快速计算,在运行过程中,仅针对M码道进行信号采集、细分计算,输出合成后的单圈绝对角度,结合定时器CNT值,进一步得到总绝对值位置;S3.位置传输,通过位置信息通讯单元,将计算得到的绝对值位置信息发送至伺服系统。本方案在细分计算时采用查表法获取反正切值,利用输入比值索引查表并结合差值算法快速获取,大大减少了复杂的数学运算,提高了计算速度,满足高速伺服系统的实时控制需求。

天眼查资料显示,新时达工控技术(杭州)有限公司,成立于2015年,位于杭州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析,新时达工控技术(杭州)有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目5次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息144条,此外企业还拥有行政许可51个。

本文源自:金融界

作者:情报员