浙江人形机器人申请人形机器人腕力传感器标定专利，提高真实外力和外力矩获取效率

金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“人形机器人的腕力传感器标定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN119897887A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域和信息技术领域，公开了人形机器人的腕力传感器标定方法、装置、设备及介质，方法包括：读取腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力，读取腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力矩；根据标定结果、腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力以及第一校准模型，生成校准后的外力，选取校准后的外力作为真实外力；根据标定结果、腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力矩以及第二校准模型，生成校准后的外力矩，选取校准后的外力矩作为真实外力矩；当机械臂的末端执行器接触到物体时，根据真实外力和真实外力矩对物体执行目标动作。本发明有利于提高真实外力和真实外力矩的获取效率。

天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息4条。

本文源自：金融界

作者：情报员