山东明佳申请 3D 点云数据拼接专利，提高点云拼接精度和稳定性

金融界 2025 年 4 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，山东明佳科技有限公司申请一项名为“一种 3D 点云数据拼接方法、系统、设备和存储介质”的专利，公开号 CN119809928A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明涉及图像分析中深度数据拼接技术领域，具体为一种 3D 点云数据拼接方法、系统、设备和存储介质，为解决现有技术中点云拼接稳定性和精度较低的技术问题，本发明首先基于扫描仪到双目光学跟踪仪的转换矩阵，将扫描仪坐标系下的待测物体点云数据转换到双目光学跟踪仪坐标系下，得到若干组待拼接点云数据，为后续点云拼接提供了一个统一的基准；然后，若干组待拼接点云数据分别经去噪、滤波和归一化处理后，先进行粗配准，快速地将点云数据在大致位置上进行对齐，最后再进行精配准，对剩余的配准误差进行精细调整，从而大大提高了点云拼接的精度和稳定性，使拼接后的点云更加准确地反映待测物体的真实形状。

天眼查资料显示，山东明佳科技有限公司，成立于2009年，位于泰安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1367.8万人民币。通过天眼查大数据分析，山东明佳科技有限公司参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息172条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员