通用汽车申请用于使用基于相机的三角测量、优化和过滤来检测拖车联接器位置的专利，优化检测拖车联接器的3D位置

金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于使用基于相机的三角测量、优化和过滤来检测拖车联接器位置的方法”的专利，公开号CN119863507A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，一种检测和利用拖车的联接器的三维(3D)位置的方法，所述方法可以包括：计算安装到车辆的相机的运动；确定由相机捕获的输入图像内的联接器的二维(2D)位置；基于联接器的2D位置和相机的运动来估计联接器的3D估计位置；优化联接器的3D估计位置，以生成经调整的3D联接器位置；以及过滤经调整的3D联接器位置，以检测拖车的联接器的3D位置。

本文源自：金融界

作者：情报员