成都百德申请一种AGV导航方法及系统专利,解决现有导航技术的多项问题
金融界2025年4月16日消息,国家知识产权局信息显示,成都百德邮政专用设备制造有限公司申请一项名为“一种AGV导航方法及AGV系统”的专利,公开号CN 119826823 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明涉及自动导引车导航技术领域。提供了一种AGV导航方法及AGV系统,包括步骤:在地面上设置用于导航的循迹线,启动AGV,并与上位机建立通讯连接,获取当前AGV的工作状态和对应的路况信息;根据当前AGV的工作状态和对应的路况信息,通过上位机向AGV发送对应的路线命令,AGV接收路线命令并进行解析,得到对应的路线控制信息;根据AGV当前位置与路线控制信息中路线节点的匹配结果,控制AGV执行对应的避障、节点识别和循迹操作;AGV到达目标位置节点,执行预设的任务,并在任务完成后返回充电站或等待下一个任务。解决了现有技术中计算资源需求高、硬件成本高、环境适应性差以及导航地图更新和维护困难的问题。
天眼查资料显示,成都百德邮政专用设备制造有限公司,成立于2009年,位于成都市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10800万人民币。通过天眼查大数据分析,成都百德邮政专用设备制造有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目624次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息72条,此外企业还拥有行政许可35个。
本文源自:金融界
作者:情报员